Gellir olrhain hanes datblygiad craen yn ôl i 10 CC, gan ddechrau gyda system pwli mast Rhufain hynafol. Trwy arloesi pŵer ac iteriad technolegol, mae wedi esblygu i fod yn behemoth peirianneg modern, deallus ac enfawr.
Tarddiad: Prototeip Mecanyddol Doethineb Hynafol
Mor gynnar â 10 CC, disgrifiodd y pensaer Rhufeinig hynafol Vitruvius fecanwaith codi cyntefig yn ei lawlyfr pensaernïol: mast fel y prif strwythur, gyda phwlïau ar y brig, gan ddefnyddio winsh i dynnu ceblau i godi gwrthrychau trwm. Roedd rhai dyfeisiau'n defnyddio dau fast yn ffurfio siâp "A", gan ganiatáu symudiad ochrol cyfyngedig, ond roeddent yn llafurus ac yn aneffeithlon.
Dyfeisiodd Tsieina hefyd y gwydr gwynt tua 3000 o flynyddoedd yn ôl, sef offeryn codi cynnar sy'n adlewyrchu'r archwiliad a rennir o drin gwrthrychau trwm gan wareiddiadau'r Dwyrain a'r Gorllewin. Yn y 15fed ganrif, dyfeisiodd yr Eidal y craen jib, y gallai ei gantilifr gogwyddo godi a chylchdroi, gan wella hyblygrwydd gweithredol yn sylweddol a dod yn brototeip pwysig o'r craen modern.
Y Chwyldro Pŵer: Gyrru Stêm a Thrydan
Yng nghanol y-hyd at ddiwedd y 18fed ganrif, fe wnaeth Watt wella'r injan stêm, gan ddarparu ffynhonnell pŵer hollol newydd ar gyfer peiriannau codi. Ym 1805, adeiladodd y peiriannydd Prydeinig Renney y craeniau stêm cyntaf ar gyfer iardiau llongau Llundain, gan ddileu cyfyngiadau pŵer dynol ac anifeiliaid yn llwyr. Ym 1846, trosodd Armstrong graeniau stêm i bŵer dŵr, gan wella sefydlogrwydd a gweithrediad parhaus ymhellach.
Yn gynnar yn yr 20fed ganrif, daeth pŵer trydan i'r amlwg. Dyfeisiwyd y craen cylchdro trydan cyntaf ym 1885, ac yna craeniau pontydd trydan a chraeniau nenbont, gan yrru offer codi tuag at effeithlonrwydd a manwl gywirdeb uwch. Roedd trydaneiddio nid yn unig yn gwella cywirdeb rheolaeth ond hefyd yn gosod y sylfaen ar gyfer awtomeiddio diweddarach.
